����������ҵ��е����ʹ�õ���������ʵ�ֻ�еϵͳ����ʡ�����ͽ��ͻ���ӱ�졣�ڴ˱����£�������������ĵ��������㷺ʹ�ã�ϊ�˱��ڴ������i�װ��ʵ���豸�ľ��ջ����г��դ���������е�����ҳ�������ӡ���ˣ�ntn����������м����봫�����������ϣ�������һϵ�д�����ת����������с�
�����ԭ��
��ת��������һ�����ա�����(�༫����)��һ�����դ�������ɡ����ա������̶�����е���ȧ(��תȧ)�ϣ����դ�������̶�����е���ȧ(�̶�ȧ)�ϡ�
����(��ȧ)��תʱ�����ա������ڴ��դ������ĸ���ͨ�������դ������������ա������ĵż�(n����s��)�仯��ӧ���ź�(���β�)��
ͨ���ը�����źž������㴦�������եõ�ת�١����⣬����a��λ��b��λ���ե�����ź�����γ�90°(��ƕ�)����λ����լ����ת����
��ҫ��;ʾ��
�����ŷ����ֱ���ŷ����һѹ����ȡ�
ͨ��ʹ�ô���ת��������ntn��у����լ����������ת�ٺ���ת����
���ڱ���������ҫ��װ�������ⲿ��������ʵ������ľ����ԡ�
ʹ����֪
1.����ʹ�����������ӵ������߶��ˣ��ܵ������ӱ����ܻᵼ�¹��ϡ�
2.����װ�ڲ�����ų����豸�у�ҳ��ҫ�ڲ�����ų����豸��χʹ�ñ���ʒ���ܵ���ų���ӱ����ܻᷢ�����ϡ�
3.�������������صĵط�ʹ�á�
4.�������籸��ϵͳ�ȵı��θ�ʩ���ա������������ź��쳣ʱʹ�á�
5.�����ڴ��в�λʩ���غɡ�
6.����ʹ����ת����������ܵ������
7.�����ڵ�����ʩ���غɡ����⣬ҳ��ҫ���ŵ��߽��а��ˡ�
8.������ʹˮ���ͻ���������(���ۡ��ҳ�)�ȸ��ż��������ת��������еļ�����ʹ�á�
�ò�ʒ�����й��������с���
����դ��ntnchina��
1001��