��̫���أ�jtekt���з���“������·һ�����ʱ����������”������2020���ٻ��ձ���֪��������
�������������������“��ʻ”��“ת��”��“ͣ��”�ȼ��������у�������ͨ���綯���︨����ʻա�ĵ綯����ת��ϵͳ��eps���������ٿ�“ת��”���ܵ�ת��װ�á���ϊ����ʻա����ͼ�����������װ�ã�eps������“������”��“����ȫ”��“������”�ijٿ����顣
��ͼ1epsʾ��������ƽ��ʽeps��
������eps�������ٿص����ã�ͨ��ʹ��������ˢdc���������������� ������������е�һ�����·���ϣ��ᵼ�·����̵ij�ͬλ�ó��ֻ�����صĸо����׳�“�����̿���”������ӱ���ʻա�ijٿظс�
ϊ�˱�����������������������һ�����·����ʱ������������ֹͣ���������������������£�����ծ�������ת�������̣�����������ܴ�
��ˣ�ϊ�˱�֤�����ʵļ�ʻ����̫���ط�����һ�ּ�ʹ��һ�����·����ʱ��������ҳ���ῠ�ͣ��կ��լ������ʻա�ṩ�������������ļ�����
*��·���ϣ���·���ߵ���������ת��״̬
�������ǵ����������һ�����·����ʱ���ڿ���ʩ����תť�ص�λ�ã��ṩ������״̬�����ť�ؽ��и����� �����Ϳ�������ʩ����תť�ص�λ�ã��խθ�ľ��ٶȳ��룬ʹ���ٶȳ����ϊ0��խ����λ�á�
����������������������λ�ô����ٶȱ�ϊ0����ͨ�����෴����ʩ����תť�أ�ʹ��ص���ʩ����תť�ص�λ�ã��ٴθ���ʹ����٣��������λ�á�
��ʻ�����װ�õij����������������һ�����·����ʱ������������������������������͵�״̬�½���ת��ٿء����⣬����������ֹͣ�����������ȣ���ȼ�����̻������������������㹻�������������կɼ�с�լ�ʻա�ĸ�����
�˷����ѱ��뱾��˾��eps�����у�����������̫������ŭ�����Ϳͻ��ɱ���ͬʱ���������i�ȫ�ժͳ�ʒ��ֵ������ϣ�ϊ���������˹��ס�
1001��