��̫���أ�jtekt��������lftϵ����z�����һ����ʒlft-v*���ڴ������������ٺͳ�������с���ֵȳ�λ��բ������в�ʒ�у����г�����͵ĵ�ť�����ܡ����������������������ϊ���ģ���̫������������ϊ�����ĵ��ͺġ���ч����������ͬʱ����������������եij�ʒ������
���²�ʒ����ͼ��
�� lft������˾��ע���̱꣬low friction torque�ļ�ơ�
1.��������
�����������ͳ������д��ص�բ���������“����ճ�ȸ�”��“��������”��“��ת��”��ʹ�û����£�������еı����ã���������ͽ�����ʧ�������⡣
��ˣ���̫���������ڼ������͵ľ�����ʧ����������������ͨ������������е����������������ť�ص�“��������ť��բ������у�lft-iii��”��“���ĵ���ť��բ������у�lft-iv��”��
ϊ����������ͺĵ�����һ���ż�����֬���ּܵ���״�����������͵�z������������ʵ�ֳ��ߵ�ť���ե�ͬʱ���ڱ��ּܶ����������˴����ۣ����������ʱ�͵���ʱ���������ԣ����⣬�����ڽ�����ճ���ͻ��լ��������͵����⣬ͨ���ż�����ڲ����͵���������̫���ؿ����˿��լ���������������“�������ť��բ������у�lft-v��”��
2.�²�ʒ����
·ͨ���ż���֬���ּ���״��ʵ��բ�������lftϵ����no.1*�����ܡ�
*.����˾trb-lftϵ���ڶաƚ��
·�������ܱߵ��㲿�����ɽ�ʡ�ռ�ĵ�ť����ơ�z����բ�������lftϵ�с�
·�������
3.<�ο�> lftϵ�н���ʷ
�۽�̫���أ�jtekt����
1001��